第308章 伺服系统的三环参数 (第2/2页)

次日，早。
　　
　　李暮洗漱锻炼完。
　　
　　便骑着自行车，来到京都第一机床厂。
　　
　　表面上看，厂子周围一片平静，和平日里没有任何区别。
　　
　　然而刚刚靠近500米的范围，便有岗哨出现，直接将他拦了下来：“同志，请出示您的证件。”
　　
　　“证件，这个可以吗？”李暮挠了挠头，他都忘了问唐燕捷要个通行证，只能拿自己的顾问证出来试试。
　　
　　警卫接过证件，检查了一番。
　　
　　当即立正行了个礼，道：“是李顾问啊，您进去吧，唐院长和我们说过了。”
　　
　　“谢谢，辛苦了。”李暮闻言松了一口气，心中暗暗赞叹唐燕捷安排得妥当。
　　
　　……
　　
　　来到厂子内。
　　
　　刚刚走到一处车间的门口，他便听到了里面激烈的讨论声。
　　
　　走近探头一看，是进给系统攻关小组。
　　
　　组长姓白，五十多岁，是五道口技术学院机械工程方面的权威教授。
　　
　　他在门口听了一会儿，大致掌握了众人遇到的问题。
　　
　　进给系统主要包括数控系统、主轴箱、进给伺服系统以及辅助装置等部分。
　　
　　为了适应不同零件及不同加工工艺方法，对主轴参数的按要求哦留，数控铣床的主轴伺服系统要能在很宽的范围内实现调数。
　　
　　并且定位精度和进给跟踪精度的要求都非常高。
　　
　　还有速度响应，以及低速时大转矩输出的问题，不过这两个问题众人暂时还没有碰到。
　　
　　李暮听了一会儿，本来想先去各个小组逛一遍，等众人想一想，实在没办法自己才出手解决。
　　
　　没想到刚刚准备扭头，便被里面喝口茶水歇息的的白教授发现。
　　
　　后者因为想要喊住他，被嘴里的水呛了一下，发出的剧烈咳嗽声：“咳，咳，李，李顾问。”
　　
　　车间内正在讨论的众人，立刻回过头来。
　　
　　见被众人发现，李暮扭到一半的头又生生扭了回来，和众人打了个招呼，道：“没想到大家都这么早就来了啊，实在是令我这个晚辈佩服啊！”
　　
　　“李顾问，不用说这些客套话，您来的正好，我们在进给系统的研究上遇到了一点问题，想跟您请教请教。”白教授“咳咳咳~”地咳了好几下，才缓过气来，走上前道。
　　
　　众人的目光，也纷纷看向李暮。
　　
　　哪怕是先前不认识他的人，昨天也充分见识到了这个年轻人的能力。
　　
　　所以已经开始有人从随身的包里掏出笔记了。
　　
　　李暮看着望向自己的一双双期待的眼睛，里面甚至还泛着肉眼可见的血丝。
　　
　　可想而知，昨天他走后，这些专家和教授们，恐怕熬到了很晚才歇息。
　　
　　想了想，说就说吧，反正这里面也没几个年轻人，道：
　　
　　“其实要提高进给调速范围，需要的是优化伺服系统的设计和参数调整。而位置精度，可以通过采用高精度的位置检测元件和先进的控制算法来实现。”
　　
　　“先来说说第一点，优化伺服系统的设计和参数调整的核心在于提高系统的响应速度和稳定性，同时保证加工精度和表面质量。”
　　
　　“这可以通过调整伺服系统的三环参数，电流环、速度换和位置环来实现……”
　　
　　……
　　
　　3+2轴数控系统涉及到计算机的使用，每个研制组，基本都有两三个计算技术领域的专家和教授，对软件工程不算陌生。
　　
　　但毕竟比不上此时正在搞第二代超算的那批，因此听起来相当的吃力。
　　
　　至于其他的机械工程方面专家，就更别提了。
　　
　　除了能够将笔记写得“刷刷~”作响之外，他们甚至连提问的时间都没有。
　　
　　还是等里面歇口气喝水的工夫，有人慢慢消化了一部分内容，才提问道：
　　
　　“李顾问，什么是伺服系统的三环参数呢，又是怎样一个原理呢，您可以说再详细一些吗？”
　　
　　他们手里的方案虽然也算是详细，但也没到将所有的内容，都写得明明白白的底部区。
　　
　　——也不可能写得明明白白，那就不是研究方案，而是研究说明书了。
　　
　　李暮继续道：
　　
　　“伺服系统采用三环控制，主要是为了使伺服电机系统形成闭环控制，电压映射电流变化，电流映射转矩大小，转矩大小映射转速的变化，转速同时又映射了位置的变化。”
　　
　　“它考虑了电气与物理的融合，从电流环开始，到速度环、位置环，由内到外依次排列，共同实现对伺服系统的警觉控制。”
　　
　　“先来说说电流环，它是最内层的一个环，主要控制电机的转矩，完全在伺服控制器内部进行，通过霍尔元件检测电机各相的输出电流，并将检测到的电流反馈给电流设定……”
　　
　　(本章完)